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數控車床維修技術簡述
    電(dian)子技(ji)術和(he)自動化(hua)技(ji)術的發展，數(shu)控技(ji)術的應(ying)用(yong)越來越廣泛。以微處理(li)器為(wei)基礎(chu)，以大規模集成電(dian)路為(wei)標志的數(shu)控設備，已在我國批量(liang)生(sheng)產、大量(liang)引進和(he)推廣應(ying)用(yong)，它們給機械制(zhi)造業的發展創造了條(tiao)件，并帶來很大的效益。但同時，由于它們的先進性、復雜性和(he)智能(neng)化(hua)高的特點，在維(wei)修理(li)論、技(ji)術和(he)手(shou)段上都發生(sheng)了飛(fei)躍的變化(hua)。

數控車床維修(xiu)技術不僅是(shi)保障正常運行(xing)的(de)前提，對數(shu)控(kong)技術的(de)發展和完(wan)善也(ye)起到了巨大的(de)推動作用，因此，目前它已經成(cheng)為(wei)一(yi)(yi)門專門的(de)學(xue)科。另外任何一(yi)(yi)臺數(shu)控(kong)設備(bei)都(dou)是(shi)一(yi)(yi)種(zhong)過程控(kong)制設備(bei)，這就要求它在實時(shi)控(kong)制的(de)每一(yi)(yi)時(shi)刻都(dou)準(zhun)確無(wu)誤地工作。任何部分的(de)故(gu)障與失效，都(dou)會使機(ji)床停(ting)機(ji)，從而造成(cheng)生產停(ting)頓(dun)。因而對數(shu)控(kong)系統這樣(yang)原理復雜、結構(gou)精密的(de)裝(zhuang)置進行(xing)維修(xiu)就顯得十(shi)分必要了。    

下面我們從現代數控系統(tong)的(de)基(ji)本構成入(ru)手，探討數控系統(tong)的(de)診斷與維修。

1、數控(kong)系統的構成(cheng)與特(te)點

目前世(shi)界上(shang)的(de)(de)(de)(de)數控(kong)(kong)(kong)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)種(zhong)類繁多，形式各(ge)(ge)異，組成(cheng)(cheng)(cheng)結構上(shang)都有各(ge)(ge)自的(de)(de)(de)(de)特(te)點。這些結構特(te)點來(lai)源于(yu)(yu)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)初始設計(ji)的(de)(de)(de)(de)基本要求和(he)(he)工程設計(ji)的(de)(de)(de)(de)思路。例如對點位(wei)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)和(he)(he)連續軌跡控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)就有截然不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)要求。對于(yu)(yu)T系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)和(he)(he)M系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，同(tong)(tong)樣也有很大(da)的(de)(de)(de)(de)區別，前者適(shi)用(yong)于(yu)(yu)回轉體(ti)零(ling)(ling)件(jian)加工，后者適(shi)合于(yu)(yu)異形非回轉體(ti)的(de)(de)(de)(de)零(ling)(ling)件(jian)加工。對于(yu)(yu)不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)廠家來(lai)說，基于(yu)(yu)歷史(shi)發(fa)展因素(su)以及各(ge)(ge)自因地而(er)異的(de)(de)(de)(de)復雜因素(su)的(de)(de)(de)(de)影響，在設計(ji)思想上(shang)也可能各(ge)(ge)有千秋(qiu)。例如，美國Dynapath系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)采(cai)用(yong)小板(ban)結構，便(bian)于(yu)(yu)板(ban)子更換和(he)(he)靈活結合，而(er)日本FANUC系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)則趨向大(da)板(ban)結構，使(shi)之有利于(yu)(yu)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)工作的(de)(de)(de)(de)可靠性，促使(shi)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)平(ping)均(jun)無(wu)故障(zhang)率(lv)不斷提高。然而(er)無(wu)論哪種(zhong)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，它們(men)的(de)(de)(de)(de)基本原理和(he)(he)構成(cheng)(cheng)(cheng)是十分(fen)(fen)相似的(de)(de)(de)(de)。一般整(zheng)個數控(kong)(kong)(kong)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)由三大(da)部分(fen)(fen)組成(cheng)(cheng)(cheng)，即(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，伺(si)服系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)和(he)(he)位(wei)置測量系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)。控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)按(an)加工工件(jian)程序(xu)進(jin)行插補運算，發(fa)出控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)指令到伺(si)服驅動(dong)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)；伺(si)服驅動(dong)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)將控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)指令放大(da)，由伺(si)服電機驅動(dong)機械按(an)要求運動(dong)；測量系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)檢測機械的(de)(de)(de)(de)運動(dong)位(wei)置或(huo)速度，并反(fan)饋到控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，來(lai)修正控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)指令。這三部分(fen)(fen)有機結合，組成(cheng)(cheng)(cheng)完整(zheng)的(de)(de)(de)(de)閉環控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)數控(kong)(kong)(kong)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)。

控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)主要由總線、CPU、電源(yuan)、存(cun)貯器(qi)、操作面板和(he)顯示屏、位(wei)控(kong)單(dan)(dan)元(yuan)、可(ke)編程序(xu)控(kong)制器(qi)邏輯控(kong)制單(dan)(dan)元(yuan)以及數(shu)據輸(shu)入/輸(shu)出(chu)接(jie)口(kou)等組成。新一代的(de)數(shu)控(kong)系(xi)(xi)統(tong)還包括一個(ge)通訊單(dan)(dan)元(yuan)，它可(ke)完成CNC、PLC的(de)內部數(shu)據通訊和(he)外部高次(ci)網絡的(de)連接(jie)。伺服驅動(dong)(dong)系(xi)(xi)統(tong)主要包括伺服驅動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)和(he)電機。位(wei)置(zhi)(zhi)測量系(xi)(xi)統(tong)主要是(shi)采用長光柵或(huo)圓光柵的(de)增(zeng)量式位(wei)移編碼器(qi)。

數(shu)(shu)控(kong)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)主要特點(dian)是：可靠性要求(qiu)高(gao)：因(yin)為(wei)(wei)一旦數(shu)(shu)控(kong)系(xi)(xi)統(tong)發(fa)生(sheng)故障，即造成(cheng)巨大經濟損(sun)失(shi)；有較(jiao)高(gao)的(de)(de)環(huan)境(jing)適應能(neng)力，因(yin)為(wei)(wei)數(shu)(shu)控(kong)系(xi)(xi)統(tong)一般為(wei)(wei)工業控(kong)制機(ji)，其(qi)工作環(huan)境(jing)為(wei)(wei)車(che)間環(huan)境(jing)，要求(qiu)它具有在震動，高(gao)溫，潮濕以及各種(zhong)工業干(gan)擾源的(de)(de)環(huan)境(jing)條件下(xia)工作的(de)(de)能(neng)力；接口(kou)(kou)電(dian)路(lu)復(fu)雜，數(shu)(shu)控(kong)系(xi)(xi)統(tong)要與各種(zhong)數(shu)(shu)控(kong)設備及外部設備相(xiang)配套，要隨時處理生(sheng)產過程中的(de)(de)各種(zhong)情況(kuang)，適應設備的(de)(de)各種(zhong)工藝要求(qiu)，因(yin)而接口(kou)(kou)電(dian)路(lu)復(fu)雜，而且工作頻繁(fan)。

2、現代數(shu)控系統維修工作的(de)基(ji)本條件

2.1        維修工作人員的基本條件(jian)

維修(xiu)工作(zuo)開展得好壞首先取決于人員條件。維修(xiu)工作(zuo)人員必須具備(bei)以下要求：

1）  高度(du)的責任心與良(liang)好的職(zhi)業道德；

2）  知識(shi)(shi)面廣，掌握計算機技術(shu)、模擬與(yu)數字(zi)電路(lu)基(ji)礎、自動控制與(yu)電機拖動、檢測(ce)技術(shu)及機械加工工藝方面的基(ji)礎知識(shi)(shi)與(yu)一定的外語水平；

3）  經(jing)過良(liang)好的(de)(de)技術培(pei)訓，掌握有關數控、驅動及PLC的(de)(de)工作原理，懂得(de)CNC編程和編程語(yu)言；

4）  熟悉(xi)結(jie)構(gou)，具有實驗技能和(he)較強的動(dong)手操(cao)作能力；

5）  掌(zhang)握各(ge)種常用（尤其是(shi)現場）的(de)測試儀(yi)器、儀(yi)表和各(ge)種工具。

2.2        在維修手段方面(mian)應具備的條件

1)     準備好常用(yong)備品、配件(jian)；

2)      隨(sui)時可以得到(dao)微電子元器件的實際支(zhi)援(yuan)或供(gong)應(ying)；

3)      必要的維修(xiu)工具、儀(yi)器(qi)、儀(yi)表、接線、微機。好有小型編程(cheng)(cheng)系統(tong)或編程(cheng)(cheng)器(qi)，用以(yi)支援設備調(diao)試；

4)      完整(zheng)資料、手(shou)冊、線路圖(tu)、維修(xiu)說(shuo)(shuo)明(ming)(ming)書（包括CNC操作(zuo)說(shuo)(shuo)明(ming)(ming)書）以及接(jie)口(kou)、調(diao)整(zheng)與診斷(duan)、驅(qu)動說(shuo)(shuo)明(ming)(ming)書，PLC說(shuo)(shuo)明(ming)(ming)書（包括PLC用戶程序單），元器件表格等。

2.3        維修前的準備

接到用(yong)戶(hu)的直(zhi)接要求(qiu)后(hou)，應(ying)盡(jin)可能直(zhi)接與用(yong)戶(hu)聯系，以便盡(jin)快地(di)獲取現場(chang)(chang)(chang)信(xin)(xin)息(xi)、現場(chang)(chang)(chang)情況及故障信(xin)(xin)息(xi)。如(ru)數控機床的進給與主軸驅動(dong)型(xing)號、報警指示或故障現象、用(yong)戶(hu)現場(chang)(chang)(chang)有無(wu)備件等(deng)。據此預(yu)先分析(xi)可能出現的故障原因(yin)與部位，而后(hou)在出發到現場(chang)(chang)(chang)之前，準備好有關的技術資(zi)料與維修服(fu)務工具、儀器備件等(deng)，做到有備而去(qu)。

3、現場維修

現場維修是(shi)對(dui)數控機床出(chu)現的(de)(de)故(gu)(gu)障（主(zhu)(zhu)要是(shi)數控部分）進行診(zhen)斷(duan)(duan)，找(zhao)出(chu)故(gu)(gu)障部位，以相應的(de)(de)正(zheng)常備件(jian)更換，使機床恢復正(zheng)常運行。這(zhe)過程的(de)(de)關(guan)鍵是(shi)診(zhen)斷(duan)(duan)，即對(dui)系統或(huo)外圍線路進行檢測，確定有(you)無故(gu)(gu)障，并對(dui)故(gu)(gu)障定位指出(chu)故(gu)(gu)障的(de)(de)確切位置。從整機定位到(dao)插(cha)線板，在某些場合下(xia)甚(shen)至定位到(dao)元器件(jian)。這(zhe)是(shi)整個維修工作的(de)(de)主(zhu)(zhu)要部分。

3.1        數控系統的故障診(zhen)斷

1) 初(chu)步(bu)判(pan)別(bie)　通常在資(zi)料較全(quan)時，可通過資(zi)料分析判(pan)斷(duan)故障(zhang)所在，或采取(qu)(qu)接口信號法根據(ju)故障(zhang)現象(xiang)判(pan)別(bie)可能發(fa)生故障(zhang)的部位(wei)，而后再按(an)照故障(zhang)與(yu)這(zhe)一部位(wei)的具(ju)體特點，逐個部位(wei)檢查，初(chu)步(bu)判(pan)別(bie)。在實際應用(yong)(yong)中(zhong)，可能用(yong)(yong)一種(zhong)方法即(ji)可查到(dao)故障(zhang)并排除，有時需(xu)要多種(zhong)方法并用(yong)(yong)。對各種(zhong)判(pan)別(bie)故障(zhang)點的方法的掌(zhang)握(wo)程(cheng)度主要取(qu)(qu)決于對故障(zhang)設(she)備原(yuan)理與(yu)結構掌(zhang)握(wo)的深(shen)度。

2) 報(bao)(bao)警(jing)(jing)(jing)處理(li)　①系(xi)(xi)統報(bao)(bao)警(jing)(jing)(jing)的(de)(de)處理(li)：數控系(xi)(xi)統發生(sheng)故(gu)(gu)障時，一(yi)般在顯示屏或操作(zuo)(zuo)(zuo)面(mian)板上(shang)給出故(gu)(gu)障信(xin)號(hao)和(he)相(xiang)應(ying)的(de)(de)信(xin)息(xi)(xi)。通(tong)常系(xi)(xi)統的(de)(de)操作(zuo)(zuo)(zuo)手(shou)冊(ce)或調(diao)整手(shou)冊(ce)中(zhong)都有詳細的(de)(de)報(bao)(bao)警(jing)(jing)(jing)號(hao)，報(bao)(bao)警(jing)(jing)(jing)內容和(he)處理(li)方法。由(you)于系(xi)(xi)統的(de)(de)報(bao)(bao)警(jing)(jing)(jing)設置單一(yi)、齊全、嚴密、明確、維修人(ren)員可(ke)根據(ju)(ju)每一(yi)警(jing)(jing)(jing)報(bao)(bao)后面(mian)給出的(de)(de)信(xin)息(xi)(xi)與處理(li)辦法自(zi)行處理(li)。②機床(chuang)(chuang)報(bao)(bao)警(jing)(jing)(jing)和(he)操作(zuo)(zuo)(zuo)信(xin)息(xi)(xi)的(de)(de)處理(li)：機床(chuang)(chuang)制造廠(chang)根據(ju)(ju)機床(chuang)(chuang)的(de)(de)電(dian)氣特(te)(te)點，應(ying)用(yong)PLC程(cheng)序，將(jiang)一(yi)些(xie)能反映機床(chuang)(chuang)接口電(dian)氣控制方面(mian)的(de)(de)故(gu)(gu)障或操作(zuo)(zuo)(zuo)信(xin)息(xi)(xi)以(yi)特(te)(te)定(ding)的(de)(de)標志，通(tong)過(guo)顯示器(qi)給出，并可(ke)通(tong)過(guo)特(te)(te)定(ding)鍵，看到更(geng)詳盡的(de)(de)報(bao)(bao)警(jing)(jing)(jing)說明。這類報(bao)(bao)警(jing)(jing)(jing)可(ke)以(yi)根據(ju)(ju)機床(chuang)(chuang)廠(chang)提供的(de)(de)排除故(gu)(gu)障手(shou)冊(ce)進行處理(li)，也可(ke)以(yi)利用(yong)操作(zuo)(zuo)(zuo)面(mian)板或編(bian)程(cheng)器(qi)根據(ju)(ju)電(dian)路圖和(he)PLC程(cheng)序，查出相(xiang)應(ying)的(de)(de)信(xin)號(hao)狀態，按邏輯關系(xi)(xi)找出故(gu)(gu)障點進行處理(li)。

3) 無報(bao)警或(huo)無法報(bao)警的故(gu)障處理　當系統(tong)的PLC無法運(yun)行，系統(tong)已停機或(huo)系統(tong)沒有報(bao)警但工作不正常時，需(xu)要根據故(gu)障發生前后(hou)的系統(tong)狀(zhuang)態信息，運(yun)用(yong)已掌握的理論基礎，進行分析(xi)，做出正確的判斷。下面闡述這種故(gu)障診(zhen)斷和(he)排(pai)除辦法。

故障診斷方法

1、常規檢查法

目測(ce)：目測(ce)故障板(ban)，仔(zi)細(xi)檢查有無保險絲(si)燒斷，元器件燒焦，煙熏，開裂現(xian)象，有無異物(wu)斷路(lu)現(xian)象。以此可(ke)判斷板(ban)內有無過(guo)流，過(guo)壓，短路(lu)等(deng)問(wen)題(ti)。

手摸(mo)：用手摸(mo)并輕搖元器件，尤其是阻(zu)容，半導體器件有無松動之(zhi)感(gan)，以此可(ke)檢查出一些(xie)斷(duan)腳(jiao)，虛焊等問(wen)題。

通電：首先用萬用表檢(jian)查各(ge)種電源(yuan)之間有無(wu)斷路，如無(wu)即可(ke)接(jie)入相(xiang)應(ying)的(de)電源(yuan)，目測(ce)有無(wu)冒(mao)煙，打火等現象，手摸(mo)元(yuan)器件(jian)有無(wu)異常發熱，以此可(ke)發現一些較為明(ming)顯的(de)故障，而縮小檢(jian)修范圍。

2、儀器測量法

當系統(tong)發生(sheng)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)后，采用(yong)(yong)常(chang)規電工(gong)檢(jian)測儀器(qi)(qi)，工(gong)具，按系統(tong)電路圖及(ji)機床電路圖對故(gu)(gu)(gu)障(zhang)部分的(de)(de)電壓(ya)(ya)，電源(yuan)，脈沖信號等進(jin)行實(shi)測判斷(duan)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)所在(zai)。如(ru)電源(yuan)的(de)(de)輸(shu)入電壓(ya)(ya)超限，引起電源(yuan)監控可(ke)(ke)用(yong)(yong)電壓(ya)(ya)表測網絡(luo)電壓(ya)(ya)，或(huo)用(yong)(yong)電壓(ya)(ya)測試儀實(shi)時監控以排除(chu)其它原因。如(ru)發生(sheng)位置(zhi)控制環(huan)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)可(ke)(ke)用(yong)(yong)示(shi)波(bo)器(qi)(qi)檢(jian)查測量回(hui)路的(de)(de)信號狀態，或(huo)用(yong)(yong)示(shi)波(bo)器(qi)(qi)觀(guan)察其信號輸(shu)出是否缺相，有無(wu)干(gan)擾。例如(ru)，上海(hai)某廠在(zai)排除(chu)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)中，系統(tong)報警，位置(zhi)環(huan)硬件故(gu)(gu)(gu)障(zhang)，用(yong)(yong)示(shi)波(bo)器(qi)(qi)檢(jian)查發現有干(gan)擾信號，我們在(zai)電路中用(yong)(yong)接電容的(de)(de)方法(fa)將其濾(lv)掉(diao)使系統(tong)工(gong)作正(zheng)常(chang)。如(ru)出現系統(tong)無(wu)法(fa)回(hui)基準點(dian)的(de)(de)情況，可(ke)(ke)用(yong)(yong)示(shi)波(bo)器(qi)(qi)檢(jian)查是否有零標記脈沖，若沒(mei)有可(ke)(ke)考慮是測量系統(tong)損壞。

1)用(yong)可(ke)(ke)編程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)控制器(qi)進(jin)行PLC中斷(duan)狀態分(fen)析：可(ke)(ke)編程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)控制器(qi)發生(sheng)故障時，其中斷(duan)原因以中斷(duan)堆(dui)棧的方(fang)式記憶。使(shi)用(yong)編程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)器(qi)可(ke)(ke)以在系統停止狀態下，調出中斷(duan)堆(dui)棧和塊(kuai)堆(dui)棧，按其所(suo)指示的原因，查明故障所(suo)在。在可(ke)(ke)編程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)控制器(qi)的維(wei)修中這(zhe)是常(chang)用(yong)有效和快速的辦法(fa)。

     2）接口信號(hao)檢(jian)查：通過用可編程(cheng)序控(kong)制(zhi)器檢(jian)查機床控(kong)制(zhi)系統(tong)的(de)接口信號(hao)，并與接口手冊的(de)正(zheng)確(que)信號(hao)相對比，亦可查出相應的(de)故障點。

     3)診(zhen)(zhen)斷(duan)(duan)備件(jian)替換(huan)法(fa)：現代數(shu)控系(xi)統(tong)大(da)(da)都采用(yong)模(mo)塊(kuai)化設計，按(an)功(gong)能不(bu)同(tong)劃分(fen)不(bu)同(tong)模(mo)塊(kuai)，隨著現代技術的(de)發(fa)展，電(dian)路的(de)集成(cheng)規模(mo)越來越大(da)(da)技術也越來越復雜，按(an)常(chang)規方(fang)法(fa)，很(hen)難把故(gu)障定位到一(yi)個(ge)很(hen)小的(de)區域，而一(yi)旦系(xi)統(tong)發(fa)生故(gu)障，為了(le)縮短(duan)停(ting)機(ji)時(shi)間，我們(men)可(ke)(ke)以根(gen)據模(mo)塊(kuai)的(de)功(gong)能與故(gu)障現象，初步判斷(duan)(duan)出可(ke)(ke)能的(de)故(gu)障模(mo)塊(kuai)，用(yong)診(zhen)(zhen)斷(duan)(duan)備件(jian)將其替換(huan)，這(zhe)(zhe)樣可(ke)(ke)迅速判斷(duan)(duan)出有(you)故(gu)障的(de)模(mo)塊(kuai)。在(zai)沒有(you)診(zhen)(zhen)斷(duan)(duan)備件(jian)的(de)情(qing)況(kuang)下可(ke)(ke)以采用(yong)現場相(xiang)同(tong)或相(xiang)容的(de)模(mo)塊(kuai)進行替換(huan)檢查，對于(yu)現代數(shu)控的(de)維修，越來越多(duo)的(de)情(qing)況(kuang)采用(yong)這(zhe)(zhe)種方(fang)法(fa)進行診(zhen)(zhen)斷(duan)(duan)，然(ran)后用(yong)備件(jian)替換(huan)損壞模(mo)塊(kuai)，使(shi)系(xi)統(tong)正常(chang)工作(zuo)。盡大(da)(da)可(ke)(ke)能縮短(duan)故(gu)障停(ting)機(ji)時(shi)間，使(shi)用(yong)這(zhe)(zhe)種方(fang)法(fa)在(zai)操作(zuo)時(shi)注意一(yi)定要在(zai)停(ting)電(dian)狀態下進行，還要仔細檢查線(xian)路板的(de)版(ban)本，型號(hao)，各種標記(ji)，跨(kua)接是否相(xiang)同(tong)，對于(yu)有(you)關的(de)機(ji)床數(shu)據和(he)電(dian)位計的(de)位置應(ying)做(zuo)好(hao)記(ji)錄，拆線(xian)時(shi)應(ying)做(zuo)好(hao)標志。

     4)利用系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)自(zi)診(zhen)斷(duan)功能判(pan)斷(duan)：現代數(shu)控系(xi)(xi)(xi)統(tong)尤其是(shi)全功能數(shu)控具(ju)有很(hen)強的(de)(de)(de)自(zi)診(zhen)斷(duan)能力，通(tong)過實(shi)施時(shi)(shi)監控系(xi)(xi)(xi)統(tong)各部分的(de)(de)(de)工作，及時(shi)(shi)判(pan)斷(duan)故(gu)障(zhang)(zhang)，給出報警信息，并做出相應的(de)(de)(de)動作，避免事故(gu)發(fa)生。然而(er)有時(shi)(shi)當硬(ying)件(jian)發(fa)生故(gu)障(zhang)(zhang)時(shi)(shi)，就無法報警，有的(de)(de)(de)數(shu)控系(xi)(xi)(xi)統(tong)可(ke)通(tong)過發(fa)光管不同(tong)的(de)(de)(de)閃(shan)爍頻率或不同(tong)的(de)(de)(de)組合做出相應的(de)(de)(de)指示，這些指示配合使(shi)用就可(ke)幫助我們準(zhun)確(que)地(di)診(zhen)斷(duan)出故(gu)障(zhang)(zhang)模板的(de)(de)(de)位置(zhi)。如(ru)SINUMERIK 8系(xi)(xi)(xi)統(tong)根(gen)據MS100 CPU板上四(si)個指示燈(deng)和操(cao)作面板上的(de)(de)(de)FAULT燈(deng)的(de)(de)(de)亮滅組合就可(ke)判(pan)斷(duan)出故(gu)障(zhang)(zhang)位置(zhi)。

     上述診斷(duan)方法，在(zai)實際應用(yong)時并無嚴(yan)格的(de)界(jie)限，可能用(yong)一種方法就能排除故障，亦可能需要多種方法同時進行。其效(xiao)果(guo)主要取決于對系統原理(li)與結構的(de)理(li)解與掌握(wo)的(de)深度，以及維(wei)修經驗的(de)多少。

3.2      ;  數控系統的(de)常見故障分析(xi)

根(gen)據數控系統的(de)構成，工(gong)作原(yuan)理和特點，結合我們(men)在維修中的(de)經驗(yan)，將(jiang)常(chang)見的(de)故(gu)障部位(wei)及故(gu)障現象分(fen)析(xi)如(ru)下(xia)

1)位(wei)置環(huan)　這是數控系統發出(chu)控制指令(ling)，并與位(wei)置檢測(ce)系統的反饋值相比較(jiao)，進(jin)一步完成控制任(ren)務的關(guan)鍵環(huan)節。它具有(you)很高的工作頻度(du)，并與外設相聯接，所以容易發生故障。

常見的(de)故(gu)障有：①位(wei)控環報警(jing)：可(ke)能(neng)(neng)(neng)是測(ce)(ce)量回路(lu)開(kai)路(lu)；測(ce)(ce)量系統損(sun)壞，位(wei)控單(dan)元(yuan)內部損(sun)壞。②不發指令就(jiu)運動，可(ke)能(neng)(neng)(neng)是漂移過高(gao)，正反(fan)饋(kui)(kui)，位(wei)控單(dan)元(yuan)故(gu)障；測(ce)(ce)量元(yuan)件(jian)損(sun)壞。③測(ce)(ce)量元(yuan)件(jian)故(gu)障，一般表現為無反(fan)饋(kui)(kui)值；機床回不了基(ji)準(zhun)點(dian)；高(gao)速時漏脈沖產生(sheng)報警(jing)可(ke)能(neng)(neng)(neng)的(de)原因是光柵或讀頭臟了；光柵壞了。

2)伺服驅動系(xi)統　伺服驅動系(xi)統與電(dian)源電(dian)網(wang)，機械系(xi)統等相關聯，而且在工作中(zhong)一直(zhi)處(chu)于(yu)頻繁的啟動和運(yun)行狀態，因而這(zhe)也是故障(zhang)較多(duo)的部分。

其主要故障(zhang)有：①系(xi)統(tong)損壞。一般由(you)(you)于(yu)網絡電(dian)(dian)壓(ya)波動(dong)太大，或(huo)電(dian)(dian)壓(ya)沖擊造成。我國大部分(fen)地區電(dian)(dian)網質(zhi)量不(bu)好，會給(gei)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)帶來電(dian)(dian)壓(ya)超(chao)限，尤其是(shi)(shi)瞬間超(chao)限，如(ru)(ru)無專門的(de)(de)電(dian)(dian)壓(ya)監控儀，則(ze)很難測到，在查(cha)找故障(zhang)原(yuan)因(yin)(yin)時(shi)，要加(jia)(jia)以注意(yi)，還有一些是(shi)(shi)由(you)(you)于(yu)特(te)殊原(yuan)因(yin)(yin)造成的(de)(de)損壞。如(ru)(ru)某廠由(you)(you)于(yu)雷擊中工(gong)廠變電(dian)(dian)站并(bing)竄入電(dian)(dian)網而造成多臺(tai)(tai)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)伺(si)服系(xi)統(tong)損壞。②無控制(zhi)指令，而電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)高速(su)運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)。這種故障(zhang)的(de)(de)原(yuan)因(yin)(yin)是(shi)(shi)速(su)度環開環或(huo)正反(fan)(fan)(fan)饋。例如(ru)(ru)，機(ji)(ji)(ji)床(chuang)X或(huo)Z軸(zhou)在無指令的(de)(de)情況下(xia)(xia)，高速(su)運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)，這是(shi)(shi)正反(fan)(fan)(fan)饋造成的(de)(de)。因(yin)(yin)為系(xi)統(tong)零(ling)點漂移(yi)，在正反(fan)(fan)(fan)饋情況下(xia)(xia)，就(jiu)會迅速(su)累加(jia)(jia)使電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)在高速(su)下(xia)(xia)運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)；若將反(fan)(fan)(fan)饋線(xian)反(fan)(fan)(fan)接(jie)，機(ji)(ji)(ji)床(chuang)運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)正常。又(you)如(ru)(ru)，機(ji)(ji)(ji)床(chuang)一啟動(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)就(jiu)運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)，而且越來越快，直至高轉(zhuan)(zhuan)速(su)。這是(shi)(shi)由(you)(you)于(yu)速(su)度環開路，系(xi)統(tong)漂移(yi)無法(fa)抑制(zhi)造成。如(ru)(ru)果機(ji)(ji)(ji)床(chuang)的(de)(de)速(su)度反(fan)(fan)(fan)饋線(xian)接(jie)到了地線(xian)上就(jiu)會造成其現(xian)象。③加(jia)(jia)工(gong)時(shi)工(gong)件表面達不(bu)到要求，走圓弧插補軸(zhou)換向時(shi)出現(xian)凸臺(tai)(tai)，或(huo)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)低速(su)爬行或(huo)振(zhen)動(dong)，這類故障(zhang)一般是(shi)(shi)由(you)(you)于(yu)伺(si)服系(xi)統(tong)調(diao)整不(bu)當(dang)，各軸(zhou)增益系(xi)統(tong)不(bu)相等或(huo)與電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)匹配不(bu)合適引(yin)起，解決辦法(fa)是(shi)(shi)進行佳(jia)化調(diao)節。④保險燒(shao)斷(duan)，或(huo)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)過(guo)熱，以至燒(shao)壞，這類故障(zhang)一般是(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)械(xie)負載過(guo)大或(huo)卡死。

3)電源部(bu)分　電源是(shi)維持(chi)系統(tong)正常工(gong)作(zuo)的(de)能(neng)源支持(chi)部(bu)分，它失效或故障(zhang)(zhang)的(de)直接(jie)結果是(shi)造成(cheng)系統(tong)的(de)停(ting)(ting)機或毀壞整個系統(tong)。一(yi)(yi)般(ban)在歐美國(guo)家(jia)，這(zhe)(zhe)類問題比(bi)較少(shao)，在設計上(shang)(shang)這(zhe)(zhe)方面的(de)因(yin)(yin)素(su)考慮的(de)不多，但(dan)在中國(guo)由(you)于電源波動較大，質量差，還隱藏有如高頻(pin)脈沖這(zhe)(zhe)一(yi)(yi)類的(de)干擾，加(jia)上(shang)(shang)人為的(de)因(yin)(yin)素(su)（如突然(ran)拉(la)閘斷(duan)電等）。這(zhe)(zhe)些原因(yin)(yin)可造成(cheng)電源故障(zhang)(zhang)監控(kong)(kong)或損(sun)壞。另(ling)外，數(shu)控(kong)(kong)系統(tong)部(bu)分運行(xing)數(shu)據，設定數(shu)據以及(ji)加(jia)工(gong)程序(xu)等一(yi)(yi)般(ban)存(cun)貯在RAM存(cun)貯器(qi)內(nei)，系統(tong)斷(duan)電后，靠電源的(de)后備蓄電池或鋰(li)電池來(lai)保持(chi)。因(yin)(yin)而，停(ting)(ting)機時間(jian)比(bi)較長，拔插電源或存(cun)貯器(qi)都可能(neng)造成(cheng)數(shu)據丟(diu)失，使系統(tong)不能(neng)運行(xing)。

4)可編程序(xu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器邏輯接口　數控(kong)(kong)(kong)系統的邏輯控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，如刀庫(ku)管理，液壓啟動等，主(zhu)要(yao)由(you)PLC來(lai)實現，要(yao)完成這些控(kong)(kong)(kong)制(zhi)就必須采(cai)集(ji)各控(kong)(kong)(kong)制(zhi)點的狀態信息，如斷電器，伺服(fu)閥，指示燈等。因而它與外界種類繁(fan)多的各種信號(hao)源和執行(xing)元件相連接，變化(hua)頻繁(fan)，所以發(fa)生故障(zhang)的可能性就比較多，而且故障(zhang)類型(xing)亦(yi)千變萬(wan)化(hua)。

5)其(qi)他　由于環境(jing)條件，如干(gan)擾，溫(wen)度(du)(du)，濕(shi)度(du)(du)超(chao)過允(yun)許(xu)范圍，操作(zuo)不當，參數(shu)(shu)設(she)定不當，亦可(ke)能造成停機或(huo)故障(zhang)。有(you)一工廠的數(shu)(shu)控設(she)備(bei)，開機后(hou)(hou)不久便失(shi)去數(shu)(shu)控準(zhun)備(bei)好信號，系統無(wu)法工作(zuo)，經檢(jian)查發(fa)現機體溫(wen)度(du)(du)很高，原因是通(tong)氣(qi)過濾(lv)網(wang)已堵(du)死，引起溫(wen)度(du)(du)傳(chuan)感器動作(zuo)，更換濾(lv)網(wang)后(hou)(hou)，系統正常工作(zuo)。不按(an)操作(zuo)規程拔插(cha)線(xian)路板，或(huo)無(wu)靜電防(fang)護措施等，都可(ke)能造成停機故障(zhang)甚至毀(hui)壞系統。

一般在數控系統的設計、使(shi)用(yong)和維修(xiu)中(zhong)，必須(xu)考慮(lv)對經常(chang)出(chu)現故障(zhang)的部位(wei)給(gei)予報警，報警電路工作后，一方面在屏幕或操(cao)作面板上給(gei)出(chu)報警信息(xi)，另一方面發出(chu)保(bao)護性(xing)中(zhong)斷(duan)指(zhi)令(ling)，使(shi)系統停止工作，以便查(cha)清故障(zhang)和進行維修(xiu)。

3.3        故障排除方(fang)法

1)初(chu)(chu)始化復(fu)位法(fa)　一般情況下，由于瞬(shun)時故(gu)(gu)障(zhang)引起(qi)的系(xi)統(tong)報(bao)警，可用硬(ying)件(jian)復(fu)位或開關系(xi)統(tong)電(dian)源依次(ci)來(lai)清除(chu)故(gu)(gu)障(zhang)，若系(xi)統(tong)工作(zuo)存貯區由于掉電(dian)，拔(ba)插線路板(ban)或電(dian)池欠壓造(zao)成混亂，則必須對系(xi)統(tong)進行(xing)初(chu)(chu)始化清除(chu)，清除(chu)前應注意作(zuo)好(hao)數據拷貝記錄，若初(chu)(chu)始化后故(gu)(gu)障(zhang)仍無法(fa)排除(chu)，則進行(xing)硬(ying)件(jian)診斷。

2)參(can)(can)數更改(gai)，程(cheng)序更正(zheng)(zheng)法　系(xi)統(tong)參(can)(can)數是確定系(xi)統(tong)功能的依據，參(can)(can)數設定錯誤就(jiu)可(ke)能造(zao)成(cheng)系(xi)統(tong)的故障或(huo)某功能無效。有(you)時由于用戶程(cheng)序錯誤亦可(ke)造(zao)成(cheng)故障停機，對此可(ke)以采用系(xi)統(tong)的快(kuai)搜索功能進(jin)行檢查，改(gai)正(zheng)(zheng)所(suo)有(you)錯誤，以確保其(qi)正(zheng)(zheng)常運行。

3)調節，佳化調整(zheng)法　調節是一種簡單易行的(de)辦法。通過(guo)對(dui)電位計的(de)調節，修正系(xi)統故障(zhang)。如某軍工廠維修中，其(qi)系(xi)統顯示器畫面混亂，經(jing)(jing)調節后(hou)正常。在(zai)(zai)山(shan)東某廠，其(qi)主軸(zhou)在(zai)(zai)啟動(dong)和(he)制動(dong)時發生皮帶打(da)滑，原因是其(qi)主軸(zhou)負載轉(zhuan)矩大，而驅動(dong)裝置的(de)斜升時間(jian)設定過(guo)小，經(jing)(jing)調節后(hou)正常。

佳化調(diao)整是系統地對伺(si)(si)服驅動(dong)(dong)系統與被拖動(dong)(dong)的機(ji)械系統實現佳匹配的綜合(he)調(diao)節方法(fa)，其辦法(fa)很簡單，用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示(shi)波(bo)器，分別觀察指令(ling)和(he)速(su)(su)度反饋(kui)或電(dian)流(liu)反饋(kui)的響應(ying)關系。通過(guo)調(diao)節速(su)(su)度調(diao)節器的比例系數和(he)積分時間(jian)，來(lai)使(shi)(shi)伺(si)(si)服系統達到即有較高(gao)的動(dong)(dong)態響應(ying)特性，而又不振蕩的佳工作狀態。在(zai)現場沒(mei)有示(shi)波(bo)器或記錄儀的情況下，根據經驗，即調(diao)節使(shi)(shi)電(dian)機(ji)起振，然后向(xiang)反向(xiang)慢慢調(diao)節，直到消除震蕩即可。

 4)備件(jian)替(ti)換法(fa)　用好的備件(jian)替(ti)換診斷出壞的線(xian)路板，并做相應的初(chu)始化啟動，使機床迅速投入正(zheng)常運(yun)轉，然后將壞板修理或返修，這是目前常用的排故(gu)辦法(fa)。

 5)改(gai)善電源(yuan)質量法　目前一般采用穩壓電源(yuan)，來改(gai)善電源(yuan)波動。對于高頻干擾可以采用

電容濾(lv)波法，通(tong)過這(zhe)些預防性措(cuo)施來(lai)減少電源板的(de)故障。

 6)維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)信息(xi)跟蹤法　公司根據(ju)實際工作中(zhong)出現的偶然故(gu)障，不(bu)斷修(xiu)(xiu)改(gai)和完(wan)善系(xi)統軟件或硬件。這(zhe)些修(xiu)(xiu)改(gai)以維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)信息(xi)的形式不(bu)斷提供給維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)人員。以此做為故(gu)障排除的依據(ju)，可正確徹(che)底地排除故(gu)障。

3.4　維修中應注意(yi)的事(shi)項(xiang)

 1) 從整(zheng)機上(shang)取出某(mou)塊(kuai)線(xian)路板時，應注意記(ji)(ji)錄其相(xiang)對應的位置(zhi)，連接的電纜號(hao)，對于(yu)固定(ding)安裝(zhuang)(zhuang)的線(xian)路板，還應按前(qian)后取下相(xiang)應的壓接部件(jian)及(ji)螺(luo)釘(ding)作記(ji)(ji)錄。拆卸下的壓件(jian)及(ji)螺(luo)釘(ding)應放在專門的盒內，以免丟失，裝(zhuang)(zhuang)配后，盒內的東(dong)西應全部用上(shang)，否則裝(zhuang)(zhuang)配不完整(zheng)。

 2) 電烙鐵應(ying)(ying)放在順手(shou)的(de)前方，遠離維修線路(lu)板(ban)。烙鐵頭(tou)應(ying)(ying)作適當的(de)修整(zheng)，以適應(ying)(ying)集成電路(lu)的(de)焊(han)(han)接，并避免焊(han)(han)接時碰傷別的(de)元器件(jian)。

 3) 測(ce)量線路(lu)間的(de)阻(zu)值(zhi)時，應斷電(dian)源，測(ce)阻(zu)值(zhi)時應紅(hong)黑(hei)表筆互換測(ce)量兩次，以阻(zu)值(zhi)大(da)的(de)為參考值(zhi)。

 4) 線路板上大多刷(shua)有(you)(you)阻焊(han)(han)膜，因此測量時應找(zhao)到相(xiang)應的焊(han)(han)點作(zuo)為測試點，不要鏟除(chu)焊(han)(han)膜，有(you)(you)的板子(zi)全部刷(shua)有(you)(you)絕緣(yuan)層(ceng)，則只有(you)(you)在焊(han)(han)點處(chu)用刀(dao)片刮開絕緣(yuan)層(ceng)。

 5) 不(bu)應隨意切(qie)(qie)斷(duan)(duan)印刷(shua)線(xian)路(lu)。有(you)的維修人員具有(you)一(yi)定的家電(dian)維修經驗，習慣斷(duan)(duan)線(xian)檢查，但數控設備上的線(xian)路(lu)板大多是雙面金(jin)屬孔板或多層(ceng)孔化板，印刷(shua)線(xian)路(lu)細而密(mi)，一(yi)旦切(qie)(qie)斷(duan)(duan)不(bu)易焊(han)接，且切(qie)(qie)線(xian)時(shi)易切(qie)(qie)斷(duan)(duan)相(xiang)鄰的線(xian)，再則有(you)的點，在切(qie)(qie)斷(duan)(duan)某一(yi)根(gen)線(xian)時(shi)，并不(bu)能(neng)使其和線(xian)路(lu)脫離(li)，需(xu)要(yao)同(tong)時(shi)切(qie)(qie)斷(duan)(duan)幾根(gen)線(xian)才(cai)行(xing)。

 6) 不(bu)應(ying)隨(sui)意拆(chai)換元(yuan)器件(jian)。有的維修人員在沒(mei)有確(que)定故障元(yuan)件(jian)的情況下只是憑感覺那一個元(yuan)件(jian)壞了，就立即拆(chai)換，這樣誤判率較高，拆(chai)下的元(yuan)件(jian)人為損壞率也(ye)較高。

 7) 拆(chai)卸元件(jian)時應(ying)使(shi)用吸錫(xi)器及(ji)吸錫(xi)繩(sheng)，切忌(ji)硬取。同一焊盤(pan)不(bu)應(ying)長(chang)時間加熱及(ji)重復(fu)拆(chai)卸，以免(mian)損(sun)壞(huai)焊盤(pan)。

 8) 更換(huan)新的器件，其引腳應作適當的處理，焊接中(zhong)不應使用酸性(xing)焊油。

 9) 記錄線路上的(de)開關，跳線位置，不應隨意改變。進行兩極(ji)以(yi)上的(de)對照檢查時，或互換元(yuan)(yuan)器件時注意標記各板上的(de)元(yuan)(yuan)件，以(yi)免錯(cuo)亂，致使好(hao)板亦不能(neng)工作(zuo)。

 10) 查清線路板的電源配置(zhi)及種類，根據檢(jian)查的需要(yao)，可分別(bie)供(gong)電或(huo)全部供(gong)電。應注意高壓(ya)，有的線路板直(zhi)接接入(ru)高壓(ya)，或(huo)板內有高壓(ya)發生器，需適當絕(jue)緣，操作(zuo)時應特別(bie)注意。

 4、數(shu)控機床開機調試

數(shu)控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)床是一(yi)種技術含量很(hen)(hen)(hen)高的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)電(dian)儀一(yi)體化的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)床，用戶買(mai)到一(yi)臺數(shu)控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)床后，是否(fou)(fou)正(zheng)確的(de)(de)(de)(de)安全地開(kai)機(ji)(ji)，調試是很(hen)(hen)(hen)關(guan)鍵(jian)的(de)(de)(de)(de)一(yi)步(bu)。這一(yi)步(bu)的(de)(de)(de)(de)正(zheng)確與否(fou)(fou)在很(hen)(hen)(hen)大程序上(shang)決定了這臺數(shu)控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)床能否(fou)(fou)發揮正(zheng)常的(de)(de)(de)(de)經濟效(xiao)率以(yi)及它本身(shen)的(de)(de)(de)(de)使用壽命，這對數(shu)控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)床的(de)(de)(de)(de)生產廠和(he)用戶廠都(dou)是事關(guan)重大的(de)(de)(de)(de)課(ke)題(ti)。數(shu)控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)床開(kai)機(ji)(ji)，調試應按下列的(de)(de)(de)(de)步(bu)驟進行。

4.1        通(tong)電前(qian)的外觀檢查

1) 機(ji)(ji)床電(dian)器(qi)檢查　打(da)開機(ji)(ji)床電(dian)控(kong)箱(xiang)，檢查繼電(dian)器(qi)，接(jie)(jie)觸(chu)器(qi)，熔斷器(qi)，伺服電(dian)機(ji)(ji)速(su)度(du)，控(kong)制單元插(cha)座(zuo)，主軸電(dian)機(ji)(ji)速(su)度(du)控(kong)制單元插(cha)座(zuo)等(deng)有(you)(you)無松動(dong)，如有(you)(you)松動(dong)應(ying)恢復正常狀態，有(you)(you)鎖(suo)緊(jin)機(ji)(ji)構的(de)接(jie)(jie)插(cha)件一定要鎖(suo)緊(jin)，有(you)(you)轉(zhuan)接(jie)(jie)盒的(de)機(ji)(ji)床一定要檢查轉(zhuan)接(jie)(jie)盒上的(de)插(cha)座(zuo)，接(jie)(jie)線有(you)(you)無松動(dong)，有(you)(you)鎖(suo)緊(jin)機(ji)(ji)構的(de)一定要鎖(suo)緊(jin)。

2) CNC電箱檢(jian)查(cha)　打開CNC電箱門，檢(jian)查(cha)各(ge)類接口插(cha)(cha)座(zuo)，伺服電機(ji)(ji)反饋線插(cha)(cha)座(zuo)，主軸脈沖(chong)發生器插(cha)(cha)座(zuo)，手搖脈沖(chong)發生器插(cha)(cha)座(zuo)，CRT插(cha)(cha)座(zuo)等，如有(you)松動要(yao)(yao)(yao)重(zhong)新插(cha)(cha)好(hao)，有(you)鎖(suo)緊機(ji)(ji)構的一(yi)定(ding)要(yao)(yao)(yao)鎖(suo)緊。按照說明書檢(jian)查(cha)各(ge)個印刷(shua)線路(lu)板上(shang)的短路(lu)端子的設置(zhi)(zhi)情況，一(yi)定(ding)要(yao)(yao)(yao)符合機(ji)(ji)床生產(chan)廠設定(ding)的狀(zhuang)態，確實有(you)誤(wu)的應重(zhong)新設置(zhi)(zhi)，一(yi)般情況下(xia)無需重(zhong)新設置(zhi)(zhi)，但用戶一(yi)定(ding)要(yao)(yao)(yao)對短路(lu)端子的設置(zhi)(zhi)狀(zhuang)態做(zuo)好(hao)原始記(ji)錄。

3) 接(jie)線質量檢(jian)查　檢(jian)查所有(you)的接(jie)線端子(zi)(zi)。包(bao)括強弱電(dian)部分在裝配(pei)時(shi)機(ji)床(chuang)生產廠自(zi)行接(jie)線的端子(zi)(zi)及各電(dian)機(ji)電(dian)源線的接(jie)線端子(zi)(zi)，每個端子(zi)(zi)都(dou)要用(yong)旋具緊(jin)固一(yi)次，直到用(yong)旋具擰不動為(wei)止(zhi)，各電(dian)機(ji)插座(zuo)一(yi)定要擰緊(jin)。

4) 電(dian)磁閥(fa)檢(jian)查　所有電(dian)磁閥(fa)都要(yao)用手推動數次，以(yi)防止長時間不(bu)通電(dian)造成的動作不(bu)良(liang)，如發現異常，應作好記錄(lu)，以(yi)備通電(dian)后(hou)確認(ren)修(xiu)理或更換。

5) 限(xian)位開(kai)關檢(jian)查　檢(jian)查所有(you)限(xian)位開(kai)關動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)靈活及固定性是否牢固，發現動(dong)作(zuo)(zuo)不良或(huo)固定不牢的(de)應立(li)即處理(li)。

6) 按鈕(niu)及(ji)開關檢(jian)查(cha)(cha)　操作(zuo)面板上(shang)按鈕(niu)及(ji)開關檢(jian)查(cha)(cha)，檢(jian)查(cha)(cha)操作(zuo)面板上(shang)所有(you)按鈕(niu)，開關，指示燈的(de)接(jie)線，發現有(you)誤應(ying)立即處理，檢(jian)查(cha)(cha)CRT單(dan)元上(shang)的(de)插座(zuo)及(ji)接(jie)線。

7) 地線(xian)檢查　要求(qiu)有良好的地線(xian)，測(ce)量(liang)機(ji)床地線(xian)，接地電阻不能大于1Ω。

8) 電(dian)源相(xiang)(xiang)序(xu)(xu)檢查　用相(xiang)(xiang)序(xu)(xu)表(biao)檢查輸入(ru)電(dian)源的相(xiang)(xiang)序(xu)(xu)，確認輸入(ru)電(dian)源的相(xiang)(xiang)序(xu)(xu)與機(ji)床上各處標定的電(dian)源相(xiang)(xiang)序(xu)(xu)應絕對(dui)一(yi)致。有二(er)次(ci)(ci)接線的設備，如電(dian)源變壓器等(deng)，必(bi)須(xu)確認二(er)次(ci)(ci)接線的相(xiang)(xiang)序(xu)(xu)的一(yi)致性。要保證各處相(xiang)(xiang)序(xu)(xu)的絕對(dui)正確。此時(shi)應測(ce)量電(dian)源電(dian)壓，做(zuo)好記錄。

4.2　機床總電壓的(de)接通(tong)

接通機(ji)(ji)床(chuang)總電(dian)源(yuan)，檢查CNC電(dian)箱，主(zhu)軸電(dian)機(ji)(ji)冷(leng)卻風(feng)(feng)扇，機(ji)(ji)床(chuang)電(dian)器箱冷(leng)卻風(feng)(feng)扇的(de)轉向是(shi)否正確，潤滑，液(ye)壓等處的(de)油標(biao)志指(zhi)示以及機(ji)(ji)床(chuang)照明(ming)燈是(shi)否正常，各(ge)熔斷器有無損壞，如有異常應(ying)立即停電(dian)檢修，無異常可(ke)以繼續進行。

測量強電(dian)各部分(fen)的電(dian)壓(ya)特別是供(gong)CNC及伺服單(dan)元用的電(dian)源變(bian)壓(ya)器的初(chu)次級電(dian)壓(ya)，并(bing)作好記(ji)錄。

觀(guan)察有無漏油(you)(you)，特別(bie)是供(gong)轉塔(ta)轉位、卡(ka)緊，主(zhu)軸換(huan)(huan)檔的以及(ji)卡(ka)盤卡(ka)緊等(deng)處的液(ye)壓缸和電(dian)磁(ci)閥。如(ru)有漏油(you)(you)應(ying)立(li)即停電(dian)修理或更換(huan)(huan)。

按CNC電(dian)(dian)源通電(dian)(dian)按扭，接(jie)通CNC電(dian)(dian)源，觀察(cha)CRT顯示(shi)，直到出(chu)現(xian)正常畫(hua)面為止。如果出(chu)現(xian)ALARM顯示(shi)，應(ying)該尋找故(gu)障并排除，此(ci)時(shi)應(ying)重(zhong)新送電(dian)(dian)檢查。

打開CNC電源，根據(ju)有關(guan)資料上給(gei)出的(de)(de)測試端(duan)子的(de)(de)位置測量各級電壓，有偏(pian)差的(de)(de)應調整到給(gei)定值，并作好記錄。

將狀態開關置于適當的位置，如(ru)(ru)日本FANUC系統應放置在MDI狀態，選擇到參數(shu)頁面。逐條逐位地核對(dui)參數(shu)，這些參數(shu)應與(yu)隨機所帶參數(shu)表符合。如(ru)(ru)發現有不(bu)(bu)一(yi)致的參數(shu)，應搞清各個參數(shu)的意義(yi)后再決定是(shi)否修改(gai)，如(ru)(ru)齒隙補償的數(shu)值可能與(yu)參數(shu)表不(bu)(bu)一(yi)致，這在進行(xing)實際(ji)加工(gong)后可隨時進行(xing)修改(gai)。

將狀態選(xuan)擇開(kai)關放置在JOG位置，將點(dian)動(dong)速度放在低(di)檔，分(fen)別進行各坐標正反方(fang)向的(de)點(dian)動(dong)操作(zuo)，同時用手按(an)與(yu)點(dian)動(dong)方(fang)向相對應(ying)的(de)超(chao)程(cheng)(cheng)(cheng)保護開(kai)關，驗證(zheng)(zheng)其保護作(zuo)用的(de)可靠性，然后，再進行慢速的(de)超(chao)程(cheng)(cheng)(cheng)試驗，驗證(zheng)(zheng)超(chao)程(cheng)(cheng)(cheng)撞塊安裝的(de)正確性。

將狀態開(kai)關置于回零位置，完成(cheng)(cheng)回零操作(zuo)(zuo)，參考點返回的(de)動作(zuo)(zuo)不(bu)完成(cheng)(cheng)就(jiu)不(bu)能進(jin)(jin)行(xing)其它操作(zuo)(zuo)。因此遇此情況(kuang)應首先進(jin)(jin)行(xing)本項操作(zuo)(zuo)，然后(hou)再進(jin)(jin)行(xing)第4項操作(zuo)(zuo)。

將狀態開關置(zhi)于JOG位(wei)置(zhi)或MDI位(wei)置(zhi)，進(jin)行(xing)手動變(bian)檔(dang)試驗，驗證(zheng)后將主軸(zhou)調速(su)開關放(fang)在低位(wei)置(zhi)，進(jin)行(xing)各(ge)檔(dang)的(de)主軸(zhou)正反轉(zhuan)試驗，觀察主軸(zhou)運(yun)轉(zhuan)的(de)情況和速(su)度顯示的(de)正確性(xing)，然后再(zai)逐漸升速(su)到高(gao)轉(zhuan)速(su)，觀察主軸(zhou)運(yun)轉(zhuan)的(de)穩定(ding)性(xing)。

進行手動(dong)導(dao)軌(gui)潤(run)滑試驗，使導(dao)軌(gui)有良(liang)好的潤(run)滑。

逐(zhu)漸變化(hua)快移超調開關和(he)進(jin)給倍率開關，隨意點動刀架，觀察(cha)速度(du)變化(hua)的正確(que)性(xing)。

4.4　MDI試驗

測(ce)量(liang)主軸(zhou)(zhou)實際(ji)轉速　將機床(chuang)鎖住開關放在接通位(wei)置(zhi)，用手動數據(ju)輸入指令，進行主軸(zhou)(zhou)任意變檔，變速試驗，測(ce)量(liang)主軸(zhou)(zhou)實際(ji)轉速，并觀察主軸(zhou)(zhou)速度顯示值，調整其(qi)誤差(cha)應(ying)限定在5％之內(nei)。

進(jin)行轉(zhuan)塔或刀座的選(xuan)刀試驗　其目(mu)的是(shi)檢查刀座或正、反轉(zhuan)和(he)定位精度的正確性(xing)。

功能試(shi)驗(yan)　根據定貨的情況(kuang)(kuang)不同，功能也不同，可根據具體情況(kuang)(kuang)對各個(ge)功能進行(xing)試(shi)驗(yan)。為防止意外情況(kuang)(kuang)發生(sheng)，好先將(jiang)機床(chuang)(chuang)鎖住進行(xing)試(shi)驗(yan)，然后(hou)再放開機床(chuang)(chuang)進行(xing)試(shi)驗(yan)。

EDIT功能(neng)(neng)試驗　將狀(zhuang)態選(xuan)擇開關置(zhi)于EDIT位置(zhi)，自(zi)行(xing)編制一簡單程序，盡可(ke)能(neng)(neng)多(duo)地包括各種功能(neng)(neng)指(zhi)令(ling)和(he)輔助功能(neng)(neng)指(zhi)令(ling)，移動尺寸以機床大(da)行(xing)程為(wei)限，同時進行(xing)程序的增加，刪除和(he)修改。

自動狀態試驗　將機床鎖住，用編制的程序進行空運轉試驗，驗證程序的正確性，然后放開機床，分別將進給倍率開關，快速超調開關，主軸速度超調開關進行多種變化，使機床在上述各開關的多種變化的情況下進行充分地運行，后將各超調開關置于100％處，使機床充分運行，觀察整機的工作情況是否正常。至此，一臺數控機床才算開機調試完畢。
5、維修調試(shi)后的(de)技術處理(li)

在現場維修結束后，應認真填寫維修記錄，列出有關必備的備件的清單，建立用戶檔案，對于故障時間，現象，分析診斷方法，采用排故方法，如果有遺留問題應詳盡記錄，這樣不僅使每次故障都有據可查，而且也可以積累維修經驗。泰安海數專業為您生產提供數控車床,山東數控車床,cnc數控車床廠家(jia)，要了解更(geng)多(duo)關于數控車床,cnc數控車床的信息請來電(dian)咨詢(xun)！

泰安海數機(ji)械制造有(you)限公司  技術(shu)中心  供稿

2011年2月22日