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    數控車床電動刀架拆卸安裝保養教程

      首先確認一下刀架故障，一般分為兩種 1 電氣故障： 一般發信盤，控制開關，線路……部分的故障 2 機械故障；例如鐵屑異物進入刀架體卡死， 機械結構生銹卡死，軸承卡死，定位銷老化卡死，刀架座軸彎曲…… 一、經濟(ji)型數控車床(chuang)四(si)方刀(dao)架的(de)結構(gou)及動(dong)作原理 
　　經濟(ji)型(xing)數控車(che)床四方(fang)(fang)刀架(jia)完全由電(dian)氣控制，其功能(neng)雖(sui)然與普通車(che)床四方(fang)(fang)刀架(jia)相同，但結構(gou)已(yi)有很(hen)大改變，其結構(gou)圖如下： 
　　1-上蓋；2-發信盤(pan)(pan)；3-小螺(luo)母；4-磁(ci)鋼(gang)座；5-大螺(luo)母；6-離(li)合(he)器盤(pan)(pan)；7-螺(luo)桿；8-外端齒；9-下刀體；10-蝸輪；11-中(zhong)軸；12-反靠墊；13、27-反靠銷(xiao)；14-上刀體；15-霍爾元件；16-磁(ci)鋼(gang)；23-聯軸器；24-止退圈；25-離(li)合(he)銷(xiao)；26-銷(xiao)盤(pan)(pan)；27-銷(xiao)釘 
　　1.主要(yao)部件(jian)(jian)作(zuo)用(yong)：原動(dong)力件(jian)(jian)：電機；機械傳動(dong)件(jian)(jian)：蝸桿、10、11、7、26；基礎件(jian)(jian)：9、14；位置傳感元件(jian)(jian)：2、15、16；機械定位件(jian)(jian)：25、27、12、13。 
　　2.結構說明：（1）靜止不動的(de)原(yuan)件(jian)(jian)：電(dian)機、9、11、24、5、2、3、15。（2）傳動：電(dian)機軸。23→蝸桿(gan)→10→7（內螺(luo)紋(wen)(wen)，中軸11為外螺(luo)紋(wen)(wen)）。（3）機械(xie)粗定位：上(shang)刀(dao)體14底(di)面(mian)(mian)的(de)端面(mian)(mian)定位齒(chi)和(he)下(xia)刀(dao)體9外端齒(chi)尚(shang)嚙合。（4）機械(xie)精定位：離(li)合銷25把上(shang)刀(dao)體14與螺(luo)桿(gan)7離(li)合完成精定位。（5）系統(tong)定位：霍兒元件(jian)(jian)15內有四(si)個位置分別對應(ying)四(si)個刀(dao)位，每個刀(dao)位的(de)指(zhi)令固定，刀(dao)位對準磁鋼(gang)后完成系統(tong)指(zhi)令。 
　　3.動(dong)作(zuo)原(yuan)理：（1）松開(kai)：系統發出(chu)指令→電(dian)動(dong)機啟動(dong)→蝸(gua)桿轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)→10蝸(gua)輪螺(luo)桿7轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)→上(shang)刀(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)14沿中(zhong)軸11垂直上(shang)升(sheng)（上(shang)刀(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)14底面(mian)的(de)端(duan)面(mian)定(ding)(ding)位(wei)齒和下刀(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)9外端(duan)齒尚處于嚙合(he)狀態，上(shang)刀(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)14無法轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)）→端(duan)面(mian)定(ding)(ding)位(wei)齒完全脫離(li)。（2）換刀(dao)(dao)(dao)：上(shang)刀(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)14轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)（離(li)合(he)銷(xiao)25將(jiang)上(shang)刀(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)14與(yu)螺(luo)桿7連在(zai)一(yi)起）→刀(dao)(dao)(dao)位(wei)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)。（3）定(ding)(ding)位(wei)：霍兒元件(jian)15（有四(si)個位(wei)置分(fen)(fen)別對(dui)應四(si)個刀(dao)(dao)(dao)位(wei)）與(yu)指令對(dui)應的(de)刀(dao)(dao)(dao)位(wei)對(dui)準磁鋼16→發出(chu)信號，刀(dao)(dao)(dao)架電(dian)動(dong)機開(kai)始反(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。（4）鎖緊：離(li)合(he)銷(xiao)25將(jiang)上(shang)刀(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)14與(yu)螺(luo)桿7分(fen)(fen)離(li)→離(li)合(he)器盤6帶動(dong)螺(luo)桿7向(xiang)下鎖緊上(shang)刀(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)14→換刀(dao)(dao)(dao)完成（電(dian)動(dong)機的(de)反(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)時間是系統參數設定(ding)(ding)的(de)，不能過長不能太(tai)(tai)短(duan)，太(tai)(tai)短(duan)刀(dao)(dao)(dao)架不能鎖緊，太(tai)(tai)長電(dian)動(dong)機容易燒壞……）。 
　　二、刀(dao)架的拆裝過程 
　　1.拆(chai)下(xia)上蓋1，記(ji)清(qing)發信盤2上的(de)不同(tong)顏色電(dian)線(xian)的(de)位置(zhi)，然后拆(chai)下(xia)小螺母3、發信盤2和磁鋼(gang)座4。 
　　2.擰(ning)出大(da)螺(luo)(luo)母5內(nei)兩只(zhi)M4螺(luo)(luo)釘，取(qu)出大(da)螺(luo)(luo)母5及止(zhi)退圈24、平面軸(zhou)承和離合盤6。 
　　3.向上轉出上刀(dao)體14，拆下外端齒8、螺(luo)桿7、螺(luo)母18、離合銷25、反靠銷13。 
　　4.拆(chai)下(xia)電機電線，拆(chai)去電機與下(xia)刀體(ti)的連接(jie)螺栓，拆(chai)去電機。 
　　5.拆去(qu)中軸11下(xia)端蓋上的螺釘，取(qu)出下(xia)端蓋、蝸輪10、中軸。 
　　6.取(qu)出蝸(gua)桿及軸承。 
　　7.裝配前(qian)所有(you)零(ling)件清洗上油(you)，傳動部位上潤滑脂。 
　　8.按(an)拆卸反順(shun)序裝配。 
　　三(san)、四方刀架常見故(gu)障分析 
　　1.電(dian)(dian)動刀架的(de)每個刀位(wei)都轉動不停。故障(zhang)原因：發信盤(pan)無(wu)(wu)+24V或(huo)COM輸(shu)入；刀位(wei)上(shang)(shang)+24V電(dian)(dian)壓偏(pian)低，線路(lu)(lu)上(shang)(shang)的(de)上(shang)(shang)拉電(dian)(dian)阻開(kai)路(lu)(lu)；刀位(wei)電(dian)(dian)平信號(hao)參數(shu)未設置(zhi)好；霍爾(er)元件損(sun)壞(huai)；磁(ci)塊故障(zhang)，磁(ci)塊無(wu)(wu)磁(ci)性(xing)或(huo)磁(ci)性(xing)不強。 
　　2.電動刀(dao)架(jia)不轉(zhuan)。故障(zhang)原因：刀(dao)架(jia)電機三相反相或缺(que)相；系統(tong)的(de)正轉(zhuan)控(kong)制(zhi)信號無輸出；系統(tong)的(de)正轉(zhuan)控(kong)制(zhi)信號輸出正常，但控(kong)制(zhi)信號這一(yi)回路存(cun)在斷路或元器件損(sun)壞；刀(dao)架(jia)電機無電源供給；機械卡死；刀(dao)架(jia)電機損(sun)壞。 
　　3.刀架鎖不(bu)緊(jin)。故障(zhang)(zhang)原因：發信(xin)盤位(wei)置(zhi)沒對正；系(xi)統(tong)反鎖時間不(bu)夠長；機械鎖緊(jin)機構(gou)故障(zhang)(zhang)。 
　　4.刀架某(mou)一位(wei)刀號(hao)(hao)轉不停，其余刀位(wei)可(ke)以轉動。故(gu)障(zhang)原(yuan)因：此位(wei)刀的霍爾元(yuan)件損壞；此位(wei)刀信(xin)號(hao)(hao)線斷(duan)路，造成(cheng)系(xi)統無法(fa)檢測(ce)到(dao)位(wei)信(xin)號(hao)(hao)；系(xi)統的刀位(wei)信(xin)號(hao)(hao)接收電路有問(wen)題。 
　　5.刀(dao)架(jia)(jia)有(you)時轉不動。故(gu)障原因：刀(dao)架(jia)(jia)的(de)控制(zhi)信(xin)(xin)號受干(gan)擾；刀(dao)架(jia)(jia)內部機械故(gu)障，造成的(de)偶爾卡死(si)；系統的(de)刀(dao)位(wei)信(xin)(xin)號接收電(dian)路有(you)問(wen)題。 
　　6.輸入刀(dao)號(hao)(hao)能轉(zhuan)(zhuan)動刀(dao)架(jia)，直接按換刀(dao)鍵刀(dao)架(jia)不能轉(zhuan)(zhuan)動。故障原因：霍(huo)爾元(yuan)件(jian)偏離磁(ci)塊，置于磁(ci)塊前(qian)面(mian)，手動鍵換刀(dao)時，刀(dao)架(jia)剛一轉(zhuan)(zhuan)動就檢測(ce)到刀(dao)架(jia)到位信號(hao)(hao)，然后(hou)馬(ma)上反轉(zhuan)(zhuan)刀(dao)架(jia)；手動換刀(dao)鍵失靈(ling)。